0年在北京逝世，在华传教28年，是天主教在中国传教的最早传教士之一。

　　利玛窦来华后，先后在澳门、肇庆、韶州、南昌、南京、北京等地传教。利玛窦对中国传统的习俗保持宽容的态度，他容许中国教徒继续传统的祭天、祭祖敬孔，认为只要不掺入祈求、崇拜等迷信成分，本质上并没有违反天主教教义。他还主张以“天主”称呼天主教的“神”，并指“上帝”概念早已存在中国上古文献中，中国传统的“天”和“上帝”本质上与天主教所说的“唯一真神”没有分别利玛窦本人更穿著中国士人服饰。

　　利玛窦成功地觐见皇帝，在士大夫中建立良好声誉和关系，开启了日后其他传教士进入中国之门，也开创了日后200多年传教士在中国的活动方式：一方面用汉语传播基督教；另一方面用自然科学知识来博取中国人的好感。

　　利玛窦的传教策略和方式，一直为之后跟随他到中国的耶稣会传教士所遵从，称为“利玛窦规矩”。

　　为了减少传教阻力，使教义更加易于为中国人特别是上层人士接受，利玛窦把基督教演绎成一种类似于并能兼容儒教的伦理体系——删去了耶稣被钉死在十字架上、耶稣的童贞女之子身份、特别是“人人平等”等内容利玛窦还尽量避免谈论基督教的神学。

　　在利玛窦的影响下，到1605年，北京已有200人信奉天主教，当中有数名更是公卿大臣。这当中最著名的，也是后来对他的传教事业帮助最大的，当属“圣教三柱石”——徐光启、李之藻和杨廷筠。

　　利玛窦的宗教著作、译著主要有《天主实义》、《天主教要》、《二十五言》、《主的祈祷》、《圣母赞歌》、《教理问答书》等。

　　不过让尤里乌斯二世惊讶的不是利玛窦那一身彻头彻尾的天朝式打扮发型，而是码头上五台四个轮子像马车一样的运输工具和十辆同样没有任何外部牵引像房子一样的大巴车。

　　 在五个车夫的操作下，那五辆没有马匹牵引的车辆在没有外部动力的条件下自动行驶，内燃机的成功研制为汽车的制造提供了动力，电动机机床能加工汽车的零件。这些车停靠在码头上，那些车子甚至还倒了几次车，在码头上找了最佳的停靠地点。

　　尤里乌斯二世瞪大了眼睛，好久都没有反应过来。他指着那些黑色大车，朝身边的随行的人员大声问道：“告诉我…那…那是什么？”

　　尤里乌斯二世身后带着庞大的教士团，合起来大概有八十多人。好在这艘两千吨的葡萄牙国王号有两百一十二个房间，所以倒是有足够的空间容纳这些教士和法国国王的随从。

　　 但是此时看到那能够自动进退的车子，八十多人的教士团却没有一个人说得出一个“子

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