说走在当时世界武器的前列，领先了西方两个世纪。但是明朝的火箭都有一个致命的弱点，就是命中精度不够。没有飞行稳定装置，让大多数明军的火箭射出后很快就会偏离目标。 

　　      所以明军的火箭最后只能用大规模轰炸，靠数量取胜。但是大规模发射火箭的成本是非常可怕的。所以不是极为精锐的京营（神机营），很少有明军装备火箭。 

　　      需要要改变的，正是明代火箭的射击精度。只有让火箭弹真正变成直射目标的武器，这些火箭弹才真正有大量列装的实战意义。

　　 杨慎从一个兵工厂工程师手上接过改进的火箭，或者说火箭筒，看了看大家。 

　　      众人对杨慎手上举着的火箭筒十分好奇，一个个停住了议论，盯着那火箭筒仔细看起来。虽然工程师和工人们按照研究所提供的图纸设计和生产出来的火箭弹，但并不知道火箭弹的用途和威力。 

　　      这次“发明”的，是改进版的康格里夫火箭，这是一种十九世纪的火箭。 

　　     后世的历史上，构建日不落帝国的英国人在入侵印度时候发现了火箭这种战争利器，很快就学习改造了他。显然，相比于重型火炮，火箭弹具有射速快，射程远，机动灵活等优点。 

　　     英国武尔威治兵工厂皇家实验室工作的炮兵上校康格里夫于1805年采用新型火药制造出了一种实用的火箭，重千克，箭长米，直径米，射程可达1800米。 

　　    康格里夫火箭一经装备就广泛在拿破仑战争中使用。首先在布伦攻击了法国舰队，战果不错。之后，由康格里夫亲自指挥，英国皇家海军向丹麦首都哥本哈根发射了约25000枚火箭，几乎将城市夷为平地。 

　　    1812年来比锡战役时，瑞典军中的英国火箭炮部队用一次猛烈的射击就把一队法军“象蚂蚁堆一样打得星散”。康格里夫火箭还被应用于美英战争中。1814年，英军用火箭攻击了巴尔的摩附近的麦克亨利要塞。 

　　    在英国侵略中国的战争中，英军用火箭攻陷了广州沙角、大角炮台，更把镇江、宁波、余姚炸得大火熊熊。清人记载的《京口偾城录》描述道：“火箭如飞星，或落地作花爆响”。 

　　     显然，这种武器是攻坚的利器。 

　　     但是康格里夫火箭有飞行轨迹不稳的缺点，无法进行高精度的射击。针对这种缺点，1844年英国的发明家威廉姆·黑尔做出重要改进。黑尔在火箭的尾部装上三只倾斜的稳定螺旋板。当火箭发射时，由于空气动力的作用使火箭自身旋转，从而达到稳定。 

　　    其原理，和虎式步枪的旋转子弹

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