要项目伙伴,陈念自然也是不会缺席这次意义重大的测试的。
结束了一天的小课之后,陈念跟王建成约在了学校的计算机综教中心的实验室里,那里有能够支撑卷积神经网络模型所需算力的小型机,正好可以用于这次训练实验。
——
当然,能批下来,其实也是陈念通过陈果暗中安排的结果。
不然的话,陈念自己虽然可以随便进出,但以王建成一个普通学生的身份,无论多么牛逼,这玩意儿也不可能对他开放
陈念有时候也不由得有些感慨。
科研如修仙,财侣法地缺一不可啊。
他一路向实验室的方向走去,进门之后,王建成已经早早地等在了那里,一见他走进来,便立刻站起身热情地招呼道:
“学长!在这边!”
陈念过去一看,在场的不仅有王建成,还有之前自己曾经求助过的、西工大专门教飞控的教授楚建树。
当时王建成打算启动项目,但各方面的资源、信息准备都不够充足,于是陈念就通过陈果的关系联系了楚建树,让他来做一个接口人。
也是通过他的关系,这个配了小型机的实验室才会开放。
对方并不是星火小组的成员,也不知道陈念的身份,在他眼里,陈念和王建成一样,都是一个“普通”的,比较天才的学生而已。
他赶紧上去打了个招呼。
“楚教授,您也在啊?”
楚建树笑着点了点头,回答道:
“你们这个项目挺有意思的,我之前也跟着看了,现在出成果了,肯定要来看看。不影响你们吧?”
“不影响不影响,您愿意来指导,我们高兴还来不及呢。”
陈念笑着回答道。
而另一边,王建成已经设置好了模型的基本参数,也连接上了模拟飞行程序。
在之后的训练里,模型将会根据飞行程序输入的随机指令自动开始学习,用高频率的试错逐渐去寻找收益最大的策略。
“所以你们的判据是最后怎么设置的?还是之前说的那样,以跟随距离为标准吗?”
楚建树开口问道。
“不是,已经改了。这个判据太死板了,如果只使用距离作为判据,虽然成功率高,但同时,一旦失败,造成的后果也很严重。”
“我们没办法把预估损失也作为判据加进去,那样的话,整个模型会变得太过庞大。”
“即使我们现在的小型机跑得动,以后真上了无人机也跑不动。”
“所以,最后的策略是,使用归队成功率作为主权重判据,距离只作为辅助。”
听到陈念的回答,楚建树眼前一亮。
这的确是一个很聪明的策略。
作为编队中的重要部分,毫无疑问,无人机是要跟有人机组成飞行编队的,但由于性能上的差异,编队的队形不可能永远保持稳定。
——
别说有人、无人混编了,哪怕纯粹的有人机
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